TC-QP02-C型氣壓傳動控制機械手實驗系統

一、概述：

TC-QP02-C型氣壓傳動傳動控制機械手實驗系統采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接，從學習簡單的PLC指令編程，梯形圖編程，深入到PLC控制的應用，與計算機通訊、在線調試等實驗功能。是氣動技術和電氣PLC控制技術的完美結合。

二、設備特點：

1、實驗工作臺由雙面組成（雙組四工位可供4-6為學員同時使用），共用一個泵源，兩套電氣和實驗面板，性價比高；

2、 實訓臺采用開放式的電氣箱及組合抽屜單元，可快速而有序的存儲各種元器件；實驗裝置采用移動式設計，可方便布置到任何地方，以方便模塊化的教學方式；

3、實驗臺柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。實驗平面由專用鋁型材組成，方便學生進行實驗布置；模塊化結構設計搭建實驗簡單、方便，各個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實驗回路，操作簡單、方便；

4、所有元器件采用快速安裝系統，不用任何工具所有元件可準確固定在需要的位置上，學生可以輕松安全的在鋁合金底板上裝卸實驗元件；

5、標準工業用元器件，性能可靠、安全，并能根據采購單位提出的要求布置安裝實訓設備；

6、該裝置集各種真實的氣動元件、PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進行電氣控制，技術先進，完全與工業現場零距離，控制方式可軟件編程?？刂埔约坝嬎銠C技術于一體 ，是典型的機、電、氣一體化的綜合實訓設備，功能強大、適用范圍廣。

三、實驗項目：

1、常用氣動元件功能演示實驗；

2、常見氣動回路演示實驗；

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗；

4、學生自行設計、組裝的擴展回路實驗；

5、氣動機械手的應用實驗；

6、分揀裝置的應用實驗。

四、實驗裝置組成：

實驗裝置由實驗工作臺、工作泵站、氣動機械手模塊、常用氣動元件、分揀裝置模塊和電氣控制單元等幾部分組成。

（一）實驗工作臺由實驗安裝面板（工業級6063-T5鋁合金型材——雙面）、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實驗回路。

（二）工作泵站：

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz；

額定輸出壓力：0.8Mpa；

氣 泵 容 積：20L；

工 作 噪 聲：< 70分貝。

（三）氣動元件：氣動元件均配有過渡底板（鋁合金型材+工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上，回路搭接采用快換接頭，拆接方便。

（四）氣動機械手：機械手采用四軸結構，包含有雙軸氣缸2個，旋轉氣缸，氣動手指，節流閥，傳感器等。氣動型手模型所有執行元件都是氣動元件,主要有無桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、電磁氣動換向閥等組成，在結合傳感器技術、可編程控制器控制技術的應用以及調整，通過該裝置可培養學生的位置控制技術、自動化控制技術等，最終培養學生構建獨立控制技術的能力，可滿足高等院校、中等技術院校等各個學校的自動化、機電一體化專業課程設計、畢業設計等，可很好的作為教學和實踐的輔助工具。本項目中設備由配套實驗臺帶動機械手。無單獨驅動裝置。

（五）分揀裝置：本裝置利用皮帶傳輸、導向驅動等機構，PLC技術，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進行識別并分類存儲。

（六）電氣控制單元：使用電源：國家標準供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。控制電壓：安全控制電壓—DC24V；使用環境要求：能在環境溫度-10℃～+50℃下使用；可編程序控制器(PLC)：采用三菱FX3SA-20MR系列，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計算機通訊的下載線纜（包括適配器）；漏電脫扣器：直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，磁性開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。

（七）實驗臺尺寸：（長×寬×高）2200mm×820mm×1800mm；(約)；

（八）設備重量：250公斤