TC-QP02-C型氣壓傳動控制機械手實驗系統

概述:TC-QP02-C型氣壓傳動傳動控制機械手實驗系統采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接,從學習簡...
  • 詳情介紹

一、概述:

TC-QP02-C型氣壓傳動傳動控制機械手實驗系統采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接,從學習簡單的PLC指令編程,梯形圖編程,深入到PLC控制的應用,與計算機通訊、在線調試等實驗功能。是氣動技術和電氣PLC控制技術的完美結合。

二、設備特點:

1、實驗工作臺由雙面組成(雙組四工位可供4-6為學員同時使用),共用一個泵源,兩套電氣和實驗面板,性價比高;

2、 實訓臺采用開放式的電氣箱及組合抽屜單元,可快速而有序的存儲各種元器件;實驗裝置采用移動式設計,可方便布置到任何地方,以方便模塊化的教學方式;

3、實驗臺柜體采用SPCC冷扎板焊成,堅固美觀,表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆,靜電噴涂。實驗平面由專用鋁型材組成,方便學生進行實驗布置;模塊化結構設計搭建實驗簡單、方便,各個氣動元件成獨立模塊,配有方便安裝的底板,實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上,組裝各種實驗回路,操作簡單、方便;

4、所有元器件采用快速安裝系統,不用任何工具所有元件可準確固定在需要的位置上,學生可以輕松安全的在鋁合金底板上裝卸實驗元件;

5、標準工業用元器件,性能可靠、安全,并能根據采購單位提出的要求布置安裝實訓設備;

6、該裝置集各種真實的氣動元件、PLC(用戶自選品牌:西門子、三菱、歐姆龍等)控制單元進行電氣控制,技術先進,完全與工業現場零距離,控制方式可軟件編程??刂埔约坝嬎銠C技術于一體 ,是典型的機、電、氣一體化的綜合實訓設備,功能強大、適用范圍廣。

三、實驗項目:

1、常用氣動元件功能演示實驗;

2、常見氣動回路演示實驗;

3、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗;

4、學生自行設計、組裝的擴展回路實驗;

5、氣動機械手的應用實驗;

6、分揀裝置的應用實驗。

四、實驗裝置組成:

實驗裝置由實驗工作臺、工作泵站、氣動機械手模塊、常用氣動元件、分揀裝置模塊和電氣控制單元等幾部分組成。

(一)實驗工作臺由實驗安裝面板(工業級6063-T5鋁合金型材——雙面)、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構,可以方便、隨意地安裝氣動元件,搭接實驗回路。

(二)工作泵站:

氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz;

額定輸出壓力:0.8Mpa;

氣 泵 容 積:20L;

工 作 噪 聲:< 70分貝。

(三)氣動元件:氣動元件均配有過渡底板(鋁合金型材+工程塑料),可方便、隨意地將元件安放在實驗面板(鋁合金型材)上,回路搭接采用快換接頭,拆接方便。

(四)氣動機械手:機械手采用四軸結構,包含有雙軸氣缸2個,旋轉氣缸,氣動手指,節流閥,傳感器等。氣動型手模型所有執行元件都是氣動元件,主要有無桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、電磁氣動換向閥等組成,在結合傳感器技術、可編程控制器控制技術的應用以及調整,通過該裝置可培養學生的位置控制技術、自動化控制技術等,最終培養學生構建獨立控制技術的能力,可滿足高等院校、中等技術院校等各個學校的自動化、機電一體化專業課程設計、畢業設計等,可很好的作為教學和實踐的輔助工具。本項目中設備由配套實驗臺帶動機械手。無單獨驅動裝置。

(五)分揀裝置:本裝置利用皮帶傳輸、導向驅動等機構,PLC技術,通過傳感器采集工件信息,對顏色不同的工件進行識別并分類存儲。

(六)電氣控制單元:使用電源:國家標準供電電源——AC220V(±5%)、50HZ,在規定壓力范圍內安全、穩定工作,并帶有壓力過載保護裝置,防止學生誤操作,造成人身傷害,帶有漏電保護裝置,電氣控制帶有過流保護,防止誤操作損壞設備。控制電壓:安全控制電壓—DC24V;使用環境要求:能在環境溫度-10℃~+50℃下使用;可編程序控制器(PLC):采用三菱FX3SA-20MR系列,繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz;并配有與計算機通訊的下載線纜(包括適配器);漏電脫扣器:直流24V電源,電磁閥輸出控制口,接近開關,磁性開關,連接線纜,插座,按鈕,指示燈等。

(七)實驗臺尺寸:(長×寬×高)2200mm×820mm×1800mm;(約);

(八)設備重量:250公斤

一个妈妈的女儿中字在线6_蜜桃成熟时在线看_狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃_久爱99爱九九AV视频在线