TC-QPJ01-X型氣動PLC控制教學綜合實驗臺

一、概述：

TC-QPJ01-X實驗裝置是應現代氣動專業教學實驗要求。根據《液壓與氣動傳動》，《氣動控制技術》等通用教材內容設計而成。該系統除了可以進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行模擬氣動控制技術應用實驗，氣動技術課程設計等。

二、主要特點：

1、氣動實驗臺采用2mm冷扎鋼板框架柜體，表面防銹靜電噴塑，美觀大方；

2、實驗面板：用精美的鋁合金型材排列組合緊固螺絲加工而成，帶“T”型槽。模塊化結構設計搭建實驗簡單、方便，各個氣動元件成獨立模塊；

3、氣壓閥體，帶鋁合金過渡底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實驗回路，操作簡單、方便。內嵌式鎖緊機構，確保與實驗面板結合緊固、安全； 

4、氣壓閥體成獨立模塊，標準工業快換接頭，特殊密封接口，清潔干凈，不漏油；

5、安裝方式：任意搭接、組合回路實驗，擴展性強，提高學生的動手能力，老師的設計、開發能力，外形美觀、安全；

6、氣壓閥、缸的采用為臺灣 “亞德克”。性能穩定，安全可靠，經久耐用；

7、電器元器件等都為國內品牌廠家。有質量和售后服務保證；

8、 標準工業用元器件，性能可靠邊，安全；

9、低噪音的工作泵站、提供一個安靜的實驗環境（噪聲＜55分貝）；

10、提供氣動應用模塊：氣動三軸坐標旋轉機械手模型。

三、實驗項目：

1、常用氣動元件功能演示實驗；

2、常見氣動回路演示實驗：

 1) 單作用氣缸的換向回路；

 2) 雙作用氣缸的換向回路；

 3) 單作用氣缸的速度調節回路（單向、雙向）；

 4) 雙作用氣缸的速度調節回路（進口調速，出口調速）；

 5) 速度換接回路；

 6) 緩沖回路；

 7) 互鎖回路；

 8) 過載保護回路；

 9) 卸荷回路；

 10) 單缸單往復控制回路；

 11) 單缸連續往復控制回路；

 12) 用行程閥的雙缸順序動作回路；

 13) 用電氣開關（磁性開關、接近開關）的雙缸順序動作回路；

 14) 直線缸、旋轉缸順序動作回路；

 15) 多缸順序動作回路；

 16) 雙缸同步動作回路；

 17) 四缸聯動回路；

 18) 二次壓力控制回路；

 19) 高低壓轉換回路；

 20) 計數回路；

 21) 延時回路；

 22) 雙手操作回路；

 23) 與門型氣閥的應用回路；

 24) 或門型梭閥的應用回路；

 25) 快速排氣閥的應用回路。

3、 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-氣一體控制實驗： 

 1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

 2）PLC編程軟件的學習與使用；

 3）PLC與計算的通訊、在線調試；

 4）PLC與氣動相結合的控制實驗。

4、學生自行設計、組裝的擴展回路實驗（可擴展80多種）；

5、三軸機械手實訓：

 1）氣缸回路連接綜合訓練；

 2）PLC與電磁閥電氣連接技術訓練；

 3）PLC與三軸機械手綜合技術訓練；

 4）直線運動實驗；   

 5）手爪抓取實驗 ；

 6）運動狀態檢測實驗 ；

 7）回零實驗；

 8）定位抓取實驗。

四、實驗裝置組成：

實驗裝置由實驗臺架、工作泵站、常用氣動元件、氣動三軸坐標旋轉機械手模型、電氣控制單元等幾部分組成； 

1、實驗工作臺 ：實驗工作臺由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實驗回路；

2、工作泵站：氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz ；氣 泵 容 積：20L；額定輸出壓力：0.8Mpa ；工 作 噪 聲：< 60分貝；外形尺寸：2800*920*1860mm ；重量：約180KG；

3、氣動元件：以臺灣亞德客氣動元件為主，配置詳見附件氣動元件均配有過渡底板（鋁合金型材+工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便；

4、氣動三軸坐標旋轉機械手模型通過PLC編程?？蓪崿F如下較復雜的功能：開機復位、橫軸前升、手旋轉到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉到位、橫軸前伸、手爪旋轉、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復位。對屬性不同的工件進行歸類放置；

5、電氣控制單元：可編程序控制器(PLC)：采用FX3Sa-20MR（可根據客戶要求選配不同品牌的PLC），繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計算機通訊的下載線纜（包括適配器）；漏電脫扣器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，磁性開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等；在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護 裝置，電氣控制帶有過流保

護，防止誤操作損壞設備。