TC-LTCX型立體倉庫實訓裝置(小型）

一、概述：

   TC-LTCX型立體倉儲實訓裝置包含鋁型材實訓平臺、X軸電機驅動機構、Y軸電機驅動機構、Z軸氣動推料機構、立體倉儲機構、開放式I/O端子、控制網板等組成。涉及機電一體化、自動化專業的諸如電機驅動技術、PLC技術、氣動技術、傳感器技術、安裝調試技術、電路診斷等，提供有開放式的I/O端子，加強學員的動手能力，通過PLC的控制可以完成物品分類、出庫、入庫等工作。立體倉儲實訓裝置的連接方式采用安全導線連接，最大限度地滿足綜合性實訓的要求。給學生提供了一個典型的綜合學習環境，使學生的專業知識在這里能得到全面認識和實際的應用，綜合培養自動化設備的設計思想、編程方式以及學生現場調試能力。

二、立體倉儲實訓裝置的優越性：

1、全面性：覆蓋了傳感器技術、氣動技術、PLC技術、電機驅動技術、機械系統精密傳動技術等多項技術實訓；

2、綜合性：不但能提升學生的專業技能，同時可以培養學生的動手能力、團隊協助能力、綜合問題的分析和解決能力；

3、開放型：該實訓裝置所有電器控制端口均通過安全插座接與接線盒之上，方便學員根據學習需要自己接線、編程和調試，機械裝備上亦從方便學員動手拆裝出發，設計出適合于學員進行拆卸和組裝的相關練習；

4、安全性：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，安全性符合相關的國家標準，同時備急停保護、限位保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。該系統從設計到生產的工藝和流程都已通過了ISO9001質量體系認證，確保產品質量。

三、技術參數：

1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz；

2、溫度：-10℃~50℃；環境濕度：≤85%（25℃）；

3、氣源工作壓力：最小0.4Mbar，最大0.7Mbar；

4、工作環境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸,防止導電塵埃；

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、裝置機構：

立體倉儲實訓裝置由控制網板（長×寬=560×600 mm）和立體倉儲工作臺（長×寬×高=345×720×400mm）兩部分組成。

控制網板：該實驗裝置的主要控制元氣件均安裝在網孔面板之上，主要包括：

1、560×600 mm不銹鋼網孔板一塊；

2、明威24V開關電源一塊（帶短路保護功能）；

3、西門子可編程控制S7-200及編程電纜一套；

4、phoenix接線端子排；

5、六孔防水按鈕盒一個 （包括急停按鈕一個、上電帶燈按鈕三個、選鈕開關一個、蜂鳴器一個）；

6、單相漏電保護開關、繼電器、保險絲等電氣控制元件等；

7、開放式I/O端子（采用安全性插圈，確保實驗安全）。

立體倉儲工作臺：實現了X、Y軸自由移動平面內準確定位和Z軸工件推放，完成工件在4×4料倉中的準確入庫。

1、步進水平移動單元（步進電機、步進驅動器、絲桿、直線軸承滑道和水平方向工作臺）；

2、步進垂直移動單元（步進電機、步進驅動器、絲桿、直線軸承滑道和垂直方向工作臺）；

3、氣動推料單元；

4、4×4分類料倉；

5、原點與限位保護裝置；

6、開放式I/O端子（所有接線端子都連接到安全性插圈，確保實驗安全）；

7、氣動控制系統：氣動三聯件、電磁閥。

五、實訓項目：

在該系統上可進行傳感器技術、PLC技術、氣動技術、電機驅動和電氣調試技術等多方面的培訓，該設備上能進行以下培訓內容：

1、傳感器培訓：該實訓單元包含有生產線上常用的傳感器類型：電感傳感器、磁性開關等。

2、氣動技術培訓：該系統包括電控氣動閥、氣缸、過濾調壓閥等。 在學習這些氣動元件時，學生不但能夠單獨學習每一種分離元件， 還能夠在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。

3、電氣控制系統培訓：該實訓單元的電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該系統上可學習控制電路原理圖分析、各I/O 地址查對、傳感器接線和新設備電路連線的方法。

4、機械系統安裝調試培訓：系統上的各機械機構可根據需要讓學員將機械部分全部的或部分的拆去， 再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。

5、電機驅動技術培訓：系統包含有步進電機驅動單元，學生在該系統中可以掌握步進電機的定位控制、正反轉控制等驅動技術，可以學習步進電機驅動技術的控制原理、控制方法等基本的操作要領。

6、PLC接線與編程軟件的學習項目：系統接線的實訓項目，電機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；電機調速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；立體倉儲實訓裝置設備控制程序編寫。

7、PLC程序編寫項目：PLC基本指令的學習、編寫與調試；電機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；電機調速控制電路的連接與控制程序編寫；實驗平臺順序動作控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；實訓裝置的控制程序編寫。